Ìóçûêàëüíîå îáðàçîâàíèå ïîëó÷èë â Ìîñêîâñêîé êîíñåðâàòîðèè ïî äâóì ñïåöèàëüíîñòÿì (êëàññ ôîðòåïèàíî Ì.À.Ô¸äîðîâîé è êëàññ îðãàíà Ë.È.Ðîéçìàíà), à òàêæå îêîí÷èë àññèñòåíòóðó-ñòàæèðîâêó ïî êëàññó îðãàíà (ðóêîâîäèòåëü – Ë.È.Ðîéçìàí). Ïîìèìî ýòîãî â 1986-1987 ãã. ñòàæèðîâàëñÿ â Âåíñêîé Âûñøåé ìóçûêàëüíîé øêîëå ó ïðîôåññîðà Õàíñà Õàçåëüá¸êà (îðãàí).

Àêòèâíî âûñòóïàåò êàê ñîëèñò-îðãàíèñò è êëàâåñèíèñò: êîíöåðòû À.Ñåì¸íîâà ïðîõîäÿò ïî ãîðîäàì Ðîññèè, áëèæíåãî çàðóáåæüÿ, à òàêæå â ñòðàíàõ Åâðîïû (Àâñòðèÿ, Ãåðìàíèÿ, Ôðàíöèÿ, Èòàëèÿ, Íèäåðëàíäû, Øîòëàíäèÿ, Øâåéöàðèÿ) è Àìåðèêè. Ñ 1993 ãîäà –– ñîëèñò Ìîñêîâñêîé Ãîñóäàðñòâåííîé àêàäåìè÷åñêîé ôèëàðìîíèè.

Ïåäàãîãè÷åñêóþ äåÿòåëüíîñòü íà÷àë â Íîâîñèáèðñêîé êîíñåðâàòîðèè (êëàññ îðãàíà, 1972–1975), çàòåì â ÌÃÏÈ (1975–1982).  1977–1979 ãã. çàâåäîâàë îòäåëîì àñïèðàíòóðû Ìîñêîâñêîé êîíñåðâàòîðèè. Ñ 2002 ãîäà ïðåïîäàåò â Ìîñêîâñêîé ãîñóäàðñòâåííîé êîíñåðâàòîðèè èì.Ï.È.×àéêîâñêîãî (äîöåíò, çàòåì - ïðîôåññîð êàôåäðû îðãàíà è êëàâåñèíà).

Îñíîâàòåëü è õóäîæåñòâåííûé ðóêîâîäèòåëü àíñàìáëÿ ñòàðèííîé ìóçûêè «ËÀÄÚ» (ëàóðåàò Ìåæäóíàðîäíîãî êîíêóðñà àóòåíòè÷íûõ àíñàìáëåé èì.Âàí Âàññåíàðà â Àìñòåðäàìå, 1994). Èç íàèáîëåå èíòåðåñíûõ ïðîåêòîâ åãî àíñàìáëÿ – îïåðà À. Ñàëüåðè «Äàíàèäû», âïåðâûå ïîñòàâëåííàÿ â Ðîññèè â 2000 ãîäó ê 250-ëåòèþ àâòîðà íà ñöåíå Øåðåìåòåâñêîãî òåàòðà â Îñòàíêèíå, îïåðà «Ìåëüíèê – êîëäóí, îáìàíùèê è ñâàò» Ì.Ì.Ñîêîëîâñêîãî è ïðîãðàììà «Áàðîê-í-ðîëë» (îñòèíàòíàÿ, òàíöåâàëüíàÿ è ìåäèòàòèâíàÿ ìóçûêà XV–XVIII ââ.).

Îñíîâó ðåïåðòóàðà àðòèñòà ñîñòàâëÿþò îðãàííûå è êëàâåñèííûå ñî÷èíåíèÿ êîìïîçèòîðîâ XVI-XVIII âåêîâ – È. Ñ. Áàõà, Äæ. Ôðåñêîáàëüäè, Ã. Ï¸ðñåëëà, Ã. Ô. Ãåíäåëÿ, Ä. Áóêñòåõóäå, Í. Áðóíñà, È. Êðåáñà, Â. Ëþáåêà, È. Âàëüòåðà, Ò. Á¸ìà, À. Êàáåñîíà, Ô. Êóïåðåíà, Æ.-Ô. Ðàìî è äðóãèõ.  ïðîãðàììàõ Ñåì¸íîâà ïðåäñòàâëåíû òàêæå ïðîèçâåäåíèÿ êîìïîçèòîðîâ-ðîìàíòèêîâ (Ô.Ìåíäåëüñîí, Ð. Øóìàí, È. Áðàìñ, Ì. Ðåãåð, Ñ.Ôðàíê, Ë.Âüåðí), ðóññêàÿ êëàññèêà (À. Ãóðèëåâ, Ñ. Ëÿïóíîâ, À. Ãëàçóíîâ, Ñ. Òàíååâ, Ä. Øîñòàêîâè÷) è ñîâðåìåííàÿ ìóçûêà (Ñ. Ãóáàéäóëèíà, À. Øíèòêå, Ã. Ñåäåëüíèêîâ, Ñ. Çàãíèé).

À.Ñåì¸íîâ àêòèâíî çàíèìàåòñÿ ïîïóëÿðèçàöèåé ñòàðèííûõ ñî÷èíåíèé. Ìíîãèå åãî ïðîãðàììû ñîñòîÿò èç ðåäêî çâó÷àùèõ, èëè âïåðâûå èñïîëíÿåìûõ â Ðîññèè ïðîèçâåäåíèé.

Çàïèñàíû ñîëüíûå  êîìïàêò-äèñêè: «Ðóññêàÿ îðãàííàÿ ìóçûêà» (À.Ãóðèëåâ, Ñ.Òàíååâ, C.Ëÿïóíîâ, Ä.Øîñòàêîâè÷, Ñ.Ãóáàéäóëèíà, À.Øíèòêå) è â ñåðèè «Òûñÿ÷à ëåò ìóçûêè» (Ñ.Øàéäò, Ä.Áóêñòåõóäå, Ã.Ìóôôàò).

Ñ àíñàìáëåì «ËÀÄÚ» çàïèñàíû: îïåðà «Ìåëüíèê – êîëäóí, îáìàíùèê è ñâàò» Ì.Ì.Ñîêîëîâñêîãî, âîêàëüíûé ñáîðíèê «Ìåæäó äåëîì áåçäåëüå» Ã.Í.Òåïëîâà, «Áàðîê-í-ðîëë» (îñòèíàòíàÿ, òàíöåâàëüíàÿ è ìåäèòàòèâíàÿ ìóçûêà XVI-XVIII âåêîâ), «Íà ñâîé ëàä. Èçáðàííîå» (À.Âèâàëüäè, È.Ñ.Áàõ, È.À.Øìèðåð, Ê.Ìîíòåâåðäè, Ì.Áåðåçîâñêèé).

À.Ñåì¸íîâ ÿâëÿåòñÿ îðãàíèçàòîðîì Ìóçûêàëüíîãî ôåñòèâàëÿ «Êîðíè è êðîíà», ïðîõîäèâøåãî â çàëàõ è äâîðöàõ Ìîñêâû è Ïîäìîñêîâüÿ â 2007-2015 ãîäàõ.