Ðîäèëñÿ â Ìîñêâå. Ïðåäñòàâèòåëü ðîññèéñêîé ìóçûêàëüíîé äèíàñòèè: ñûí äèðèæåðà Ìèõàèëà Þðîâñêîãî, âíóê êîìïîçèòîðà Âëàäèìèðà Þðîâñêîãî, ïðàâíóê äèðèæåðà Äàâèäà Áëîêà (ñîçäàòåëÿ Ãîñóäàðñòâåííîãî ñèìôîíè÷åñêîãî îðêåñòðà êèíåìàòîãðàôèè). Ìóçûêàëüíîå îáðàçîâàíèå ïîëó÷èë â Àêàäåìè÷åñêîì ìóçûêàëüíîì ó÷èëèùå ïðè Ìîñêîâñêîé êîíñåðâàòîðèè, Äðåçäåíñêîé Âûñøåé øêîëå ìóçûêè èìåíè Ê.-Ì.ôîí Âåáåðà è Áåðëèíñêîé Âûñøåé øêîëå ìóçûêè èìåíè Ã.Ýéñëåðà.

Äèðèæèðîâàíèþ îáó÷àëñÿ ó ñâîåãî îòöà, çàòåì ó Àëåêñàíäðà ôîí Áðþêà, Ðîëüôà Ðîéòåðà è ñýðà Êîëèíà Äýâèñà, áûë àññèñòåíòîì Ãåííàäèÿ Ðîæäåñòâåíñêîãî.  1995 ãîäó ñ òðèóìôîì äåáþòèðîâàë íà ìåæäóíàðîäíîé ñöåíå – â ðàìêàõ îïåðíîãî ôåñòèâàëÿ â Óýêñôîðäå (îïåðà «Ìàéñêàÿ íî÷ü» Í.À.Ðèìñêîãî-Êîðñàêîâà). Ñ òåõ ïîð ñîòðóäíè÷àåò ñ êðóïíåéøèìè òåàòðàìè, ñðåäè êîòîðûõ Êîâåíò-Ãàðäåí (Ëîíäîí), Îïåðà Áàñòèëèè (Ïàðèæ), Ìåòðîïîëèòåí-îïåðà (Íüþ-Éîðê), Êîìèøå Îïåð (Áåðëèí), Ëà Ôåíè÷å (Âåíåöèÿ), Ëà Ñêàëà (Ìèëàí), Áîëüøîé òåàòð Ðîññèè è äðóãèå. Âûñòóïàåò ñ âåäóùèìè ñèìôîíè÷åñêèìè êîëëåêòèâàìè: ôèëàðìîíè÷åñêèìè îðêåñòðàìè Áåðëèíà, Âåíû è Íüþ-Éîðêà, Ôèëàäåëüôèéñêèì, Êëèâëåíäñêèì, ×èêàãñêèì è Áîñòîíñêèì ñèìôîíè÷åñêèìè îðêåñòðàìè, Ãîñóäàðñòâåííîé êàïåëëîé Äðåçäåíà, îðêåñòðàìè Ãåâàíäõàóñà, Êîíñåðòãåáàó, Áàâàðñêîãî ðàäèî è ìíîãèìè äðóãèìè.  2001–2013 ãã. – ìóçûêàëüíûé ðóêîâîäèòåëü îïåðíîãî ôåñòèâàëÿ â Ãëàéíäáîðíå.  2005–2009 ãã. – ãëàâíûé ïðèãëàøåííûé äèðèæåð Ðîññèéñêîãî íàöèîíàëüíîãî îðêåñòðà. Ñ 2007 ã. – ãëàâíûé äèðèæåð Ëîíäîíñêîãî ôèëàðìîíè÷åñêîãî îðêåñòðà è îäèí èç ïîñòîÿííûõ äèðèæåðîâ Îðêåñòðà Ýïîõè Ïðîñâåùåíèÿ. Ñ 2009 ã. ñîòðóäíè÷àåò ñ Êàìåðíûì îðêåñòðîì Åâðîïû. Ñ 2017 ã. – õóäîæåñòâåííûé ðóêîâîäèòåëü Ôåñòèâàëÿ èìåíè Äæ.Ýíåñêó â Áóõàðåñòå, ãëàâíûé äèðèæåð è õóäîæåñòâåííûé ðóêîâîäèòåëü Ñèìôîíè÷åñêîãî îðêåñòðà Áåðëèíñêîãî ðàäèî. Ñ ñåçîíà 2021/22 ã. – ìóçûêàëüíûé ðóêîâîäèòåëü Áàâàðñêîé ãîñóäàðñòâåííîé îïåðû.

Ñ 2011 ã. – õóäîæåñòâåííûé ðóêîâîäèòåëü Ãîñîðêåñòðà Ðîññèè èìåíè Å.Ô.Ñâåòëàíîâà. Âûñòóïàë ñ êîëëåêòèâîì íà ôåñòèâàëÿõ «Äðóãîå ïðîñòðàíñòâî» (Ìîñêâà) è «Ïëîùàäü èñêóññòâ» (Ñàíêò-Ïåòåðáóðã), íà III ñèìôîíè÷åñêîì ôîðóìå Ðîññèè (Åêàòåðèíáóðã), â êîíöåðòàõ äëÿ ñòóäåíòîâ Ìîñêîâñêîãî óíèâåðñèòåòà è Ðîññèéñêîé àêàäåìèè ìóçûêè èìåíè Ãíåñèíûõ, â ãîðîäàõ Ðîññèè, Àâñòðèè è Ãåðìàíèè; îñóùåñòâèë ìèðîâûå ïðåìüåðû ïðîèçâåäåíèé Å.Áðèëü, Þ.Áóöêî, À.Âóñòèíà, Ã.Ãëàäêîâà, Â.Åêèìîâñêîãî, Ä.Êàïûðèíà, Ô.Êàðàåâà, Å.Ïîäãàéöà, À.Ðåòèíñêîãî, À.Ñàôðîíîâà, Á.Ôèëàíîâñêîãî, ðîññèéñêèå ïðåìüåðû ñî÷èíåíèé Äæ.Àäàìñà, Ã.Ãëàäêîâà, Æ.Ãðèçå, Ã.Ìàëåðà, À.Íåìòèíà, Ê.Îðôà, Â.Ñèëüâåñòðîâà,  Ê.Øòîêõàóçåíà, Ð.Ùåäðèíà. Ïî èíèöèàòèâå äèðèæåðà â 2012 ã. âîçðîæäåíà òðàäèöèÿ ïîñâÿùåíèÿ â ñòóäåíòû ïåðâîêóðñíèêîâ Àêàäåìè÷åñêîãî ìóçûêàëüíîãî êîëëåäæà ïðè Ìîñêîâñêîé êîíñåðâàòîðèè (â Ìóçåå-çàïîâåäíèêå ×àéêîâñêîãî â Êëèíó).  2019 ã. â çàëå èìåíè ×àéêîâñêîãî â ñåäüìîé ðàç ïðîø¸ë åæåãîäíûé öèêë ïðîñâåòèòåëüñêèõ êîíöåðòîâ «Èñòîðèè ñ îðêåñòðîì».

Ïîä óïðàâëåíèåì Þðîâñêîãî îñóùåñòâëåíû ìèðîâûå ïðåìüåðû îïåð Vita Nuova Â.Ìàðòûíîâà, «Ëþáîâü è äðóãèå äåìîíû» Ï.Ýòâ¸øà, «Êîðîëü Ëèð» Ñ.Ñëîíèìñêîãî, «Ãàìëåò» Á.Äèíà, à òàêæå ïîñòàíîâêè îïåð Â.-À.Ìîöàðòà, Ð.Âàãíåðà, Äæ.Âåðäè, Ì.Ìóñîðãñêîãî, Ï.×àéêîâñêîãî, Ì.Ãëèíêè, Ð.Øòðàóñà, È.Ñòðàâèíñêîãî, À.ظíáåðãà, À.Áåðãà, Ñ.Ïðîêîôüåâà, Ô.Øðåêåðà.

 äèñêîãðàôèè äèðèæ¸ðà – çàïèñè ñèìôîíèé Ë. âàí Áåòõîâåíà, È.Áðàìñà, Ï.×àéêîâñêîãî, Ã.Ìàëåðà, Ä.Øîñòàêîâè÷à, À.Øíèòêå, ñèìôîíè÷åñêèõ ïðîèçâåäåíèé É.Ãàéäíà, Ð.Øòðàóñà, Ñ.Ðàõìàíèíîâà, Ì.Ðàâåëÿ, Á.Áðèòòåíà, îïåð Äæ.Ìåéåðáåðà, Äæ.Ðîññèíè, Ð.Âàãíåðà, Äæ.Ïó÷÷èíè, Ð.Øòðàóñà, Ñ.Ðàõìàíèíîâà, Ñ.Ïðîêîôüåâà è äðóãèõ êîìïîçèòîðîâ.

 2000 ã. Þðîâñêèé ñòàë îáëàäàòåëåì Abbiati Prize êàê «ëó÷øèé äèðèæåð ãîäà», â 2015 ã. – BBC Music Magazine Award çà çàïèñü îïåðû «Íþðíáåðãñêèå ìàéñòåðçèíãåðû» Âàãíåðà; â 2007 è â 2017 ãã. îòìå÷åí Êîðîëåâñêèì ôèëàðìîíè÷åñêèì îáùåñòâîì Âåëèêîáðèòàíèè êàê «äèðèæåð ãîäà», â 2012 è 2014 ãã. íàçâàí ðîññèéñêîé ãàçåòîé «Ìóçûêàëüíîå îáîçðåíèå» «ïåðñîíîé ãîäà», â 2013 ã. íîìèíèðîâàí íà ïðåìèþ Grammy.  2016 ã. Þðîâñêèé óäîñòîåí çâàíèé ïî÷åòíîãî äîêòîðà Êîðîëåâñêîãî êîëëåäæà ìóçûêè (Ëîíäîí) è ïî÷åòíîãî ïðîôåññîðà Ìîñêîâñêîãî ãîñóäàðñòâåííîãî óíèâåðñèòåòà.