Игорь Манашеров родился в Ленинграде. Окончил с отличием Хоровое училище имени М.И.Глинки и Санкт-Петербургскую консерваторию имени Н.А.Римского-Корсакова по специальностям хоровое дирижирование (класс профессора Т.Хитровой) и оперно-симфоническое дирижирование (класс профессора Р.Мартынова). Как оперный дирижер дебютировал в 2004 году в Театре оперы и балета Санкт-Петербургской государственной консерватории в опере «Евгений Онегин» П.Чайковского. В годы учебы являлся художественным руководителем и дирижером Санкт-Петербургского Симфонического оркестра Дома ученых имени М.Горького. Игорь Манашеров совершенствовал свое мастерство, принимая участие в международных дирижерских мастер-курсах Юрия Симонова в Венгрии (2005—2008). На I Всероссийском музыкальном конкурсе по специальности оперно-симфоническое дирижирование был отмечен почетной грамотой жюри.

В сезоне 2006/07 Игорь Манашеров занимал пост главного приглашенного дирижера Академического симфонического оркестра Саратовской областной филармонии имени А.Шнитке. Дирижер также являлся ассистентом М.Ростроповича, принимая участие в подготовке программы из произведений Д.Шостаковича, которая была исполнена в Саратове в 2006 году. С оркестром Саратовской филармонии И.Манашеров гастролировал в Испании и Италии. Также выступал в Норвегии с Камерным оркестром Мурманской филармонии, сотрудничал с оркестром Liszt-Wagner в Будапеште, с симфоническим оркестром Польской Балтийской филармонии и Камерным оркестром Радома в Польше.

С 2013 года дирижер постоянно участвует в проектах Санкт-Петербургского Дома музыки, сотрудничая с Санкт-Петербургским государственным академическим симфоническим оркестром, Академическим симфоническим оркестром Федеральной филармонии на Кавказских Минеральных Водах и восходящими звездами российского академического исполнительства.

С 2008 года — ассистент дирижера, с 2012 года - дирижер Академического симфонического оркестра Московской филармонии (художественный руководитель и главный дирижер — Юрий Симонов). С этим коллективом Игорь Манашеров регулярно выступает в концертах абонементов филармонии. В 2012 году встал за пульт оркестра Московской филармонии на концерте фестиваля «Русская фортепианная музыка» в Московском международном Доме музыки.

Среди солистов, с которыми сотрудничал И.Манашеров, — Никита Борисоглебский, Алексей Володин, Лукас Генюшас, Гайк Казазян, Михаил Лидский, Алексей Лундин, Граф Муржа, Алексей Набиулин, Михаил Почекин, Александр Рамм, Сергей Редькин, Злата Чочиева.