Игорь Тимофеев учился в Музыкальном училище им. Мусоргского (в класс Г.Л.Гольштейна). В 1994 году он побеждает в конкурсе молодых музыкантов «Осенний марафон», где получает сразу три первых премии: как лучший саксофонист, как автор лучшей композиции (Mr. D.G., посвящение Декстеру Гордону) и как лидер лучшего коллектива (группа Bright). Сразу после конкурса был приглашен в ансамбль Давида Голощекина.
Позднее Игорь начинает играть в ансамбле Андрея Кондакова. В сотрудничестве с этим талантливым пианистом и композитором он записывает нескольких альбомов, выступает в различных интернациональных составах, дает концерты со звёздами бразильского джаза.
В 2002 году Игорь уезжает учиться в Германию. Но уже через год, бросив консерваторию Мангейма, он возвращается в Санкт-Петербург, где получает приглашение играть в «Аквариуме». Борис Гребенщиков, которому тогда был нужен всего лишь саксофонист на несколько концертов, еще не догадывался о том, что Игорь играет не только на саксофоне, но и на гитаре, и на флейте.
В 2009 году начинается новый этап в творчестве Игоря – совместно с Олегом Шарром был записан первый альбом проекта Welcome To The Club. Будучи изначально студийным, проект вскоре продолжился концертами в России и Прибалтике, а в 2012 году был выпущен второй альбом – Welcome To The Club II.
Сегодня Игорь Тимофеев по-прежнему выступает на джазовых площадках Санкт-Петербурга (его можно услышать в джаз-клубе JFC, Джазовой Филармонии), а также сочиняет и записывает музыку и выступает с концертами в рамках проекта Welcome To The Club.